Hoch über der Saar, auf der Spitze eines vorspringenden Sandsteinfelsens, liegt die Klause von Kastel-Staadt mit einer einzigartigen Geschichte  und einem traumhaftem Blick ins Saartal. Die Ursprünge der Klause gehen auf das 13. Jh. und die Kreuzzüge zurück. Damals wurden zwei Kammern in den Sandsteinfelsen gehauen, die an Golgota erinnern sollten. In der gleichen Zeit wurde die Pfarrkirche in Kastel errichtet, in der damals die Pilger die heilige Helena, die Mutter des Kaisers Konstantin, verehrten.

Im frühen 17. Jh. baute ein Franziskanermönch eine weigeschossige Kapelle  in  den  Fels.  1833  ließ  der spätere  Preußenkönig  Friedrich  Wilhelm  IV.  die  seit  langem  verlassene Ruine  zu  einer  Grabkapelle  für  den 1346 in der Schlacht von Crécy gefallenen  König  Johann  von  Böhmen ausbauen. Was  hat  ihn  dazu  bewogen, dem Toten nach fast 500 Jahren  diese  Ehre  zu  erweisen?  König Johann von Böhmen zog trotz seiner Erblindung in die Schlacht von Crécy, um an vorderster Front auf Seiten der Franzosen  gegen  die  Engländer  zu kämpfen  und  letztendlich  dort  den Heldentod zu finden. Der preußische Kronprinz  verehrte  seinen Vorfahren, der  für  ihn  der  Inbegriff  ritterlicher Tapferkeit war. Mit dem Bau der Kapelle  beauftragte  er  den berühmten preußischen  Architekten  Karl  Friedrich  Schinkel,  der  diese  im  Sinne südländisch gestimmter Romantik mit Rundbogenfenstern,  Säulenarkaden und einen an italienische Vorbilder erinnernden  Glockengiebel,  gestaltete. Die Gebeine des böhmischen Königs ruhten in der Klause von 1838 bis sie 1946 in die Kathedrale in Luxemburg überführt wurden. Insgesamt wird die Klause  als  ein  Höhepunkt  deutscher Romantik gesehen.